Cellule cobotisée et automatisée de contrôle d’assemblage d’accessoires aéronautique.
Quelques caractéristiques de cette technologie autonome :
- Mode Production : contrôle automatique – chargement jusqu’à 6 pièces – 400 références de pièces,
- Mode Apprentissage : construction d’une gamme (création / validation des trajectoires + acquisitions d’images + pose des points de contrôle),
- Suivi du cycle de contrôle en temps réel,
- Chaque traitement d’image dispose d’outils permettant à l’opérateur de définir, d’ajuster et de vérifier un contrôle (point, cercle, polygone, vecteur),
- Création/Validation d’une trajectoire avec un cobot ou robot,
- Module d’acquisition d’image,
- Module Traitement d’image (sélection du type de contrôle dans un menu déroulant, outil pour poser un algorithme, teste sur l’image : affichage du résultat de l’algorithme, aide permettant de guider l’opérateur sur les actions à réaliser),
Exemples de détection par traitement d’image :
- HARNAIS : détection de l’orientation du collier de passage du câble,
- VIS PAPILLON : détection de la présence et du serrage de vis, écrou er rondelle
- VIS PITOT : détection du serrage de vis par dépassement,
- PRÉSENCE ET ORIENTATION DE PIÈCES
- PATTE CABLETTE : détection de la présence et de l’orientation,
- SCEAU DE GARANTIE: détection de la présence de la gaine thermo rétractable,
- CHAPPE DE MAINTIEN : détection de la présence et du sens de montage,
- ÉCROU FLOTTANT: détection de la présence de rivet et écrou,
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